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三角鋼琴是鋼琴原始的形態(tài)，一般都用于音樂(lè)會(huì)的演奏，是一件笨重的龐然大物。為了解決占地的問(wèn)題，立式鋼琴被發(fā)明出來(lái)。立式鋼琴采用了一種琴弦交錯(cuò)安裝的設(shè)計(jì)方案，有效地解決了空間上的要求和音色音量的平衡問(wèn)題。只要家中有一小塊空間，都能安放一臺(tái)立式鋼琴。

無(wú)論是三角鋼琴還是立式鋼琴，其基本結(jié)構(gòu)都是一樣的。由：弦列、音板、支架、鍵盤系統(tǒng)（包括 黑白琴鍵和擊弦音棰，共88個(gè)琴鍵）、踏板機(jī)械（包括頂桿 和踏板）和外殼共六大部分組成。

鋼琴的音域?qū)拸V，現(xiàn)代鋼琴一般為88鍵，可達(dá)7個(gè)多八度，音量宏大，音色變化豐富，可以表達(dá)各種不同的音樂(lè)情緒，或剛或柔，或急或緩 均可恰到好處；高音清脆，中音豐滿，低音雄厚，可以模仿整個(gè)交響樂(lè)隊(duì)的效果。

Slide soft system技術(shù)簡(jiǎn)稱3S技術(shù)，是立式鋼琴中很好的革新，由日本東洋鋼琴制造株式會(huì)社發(fā)明，普通立式鋼琴是通過(guò)改變擊弦距離，輕打琴弦來(lái)減弱琴音。但使用3S技術(shù)的鋼琴采用與三角鋼琴同樣的工作原理，減少被打弦的數(shù)量來(lái)達(dá)到弱音效果。3S技術(shù)可使有效打弦速度達(dá)到普通鋼琴的1.5倍，能夠以不次于三角琴的打弦速度演奏。而且在使用弱音踏板演奏時(shí)，絲毫不會(huì)影響連擊的速度。安裝有3S技術(shù)的立式鋼琴即使踩上弱音踏板，觸鍵的手感也不會(huì)發(fā)生變化。

普通的立式鋼琴在弱音演奏時(shí)不可避免出現(xiàn)手感差的情況，但3S系列鋼琴克服了這個(gè)難題，它通過(guò)打3根弦中的2根，2根弦中的一根，一根弦的用弦槌的一端來(lái)?yè)舸虻姆椒▉?lái)達(dá)到弱音的效果。使其不但可以減小音量，而且可以自由的改變音色，讓您享受不次于三角鋼琴的演奏效果。

十八世紀(jì)時(shí)鋼琴上的張弦是用木框，而琴弦則以銅絲為主，配用鐵絲。隨著工業(yè)的發(fā)展，冶煉技術(shù)不斷提高。一八二五年鋼琴弦架開(kāi)始改用鑄鐵架；又于一八三四年開(kāi)始裝用鋼弦； 鋼琴除了鋼弦之外20%是鑄鐵支架，之所以叫鋼琴是因?yàn)轼f片戰(zhàn)爭(zhēng)后西方國(guó)家看到中國(guó)的市場(chǎng)，一些歐洲商行引入中國(guó)大批鋼琴。他們宣傳鋼琴里面的材料是鋼制成的，所以很重。當(dāng)時(shí)是一個(gè)新生事物比較時(shí)髦，此后國(guó)人便開(kāi)始習(xí)慣稱為“鋼琴”了。